近日，中国移动联合华为、固高科技、思伯伦、金石机器人以“5G使能千行百业”为主题，发布了全球首个通过5G+TSN技术实现仓储物流场景智能化的创新解决方案——5G+TSN智能仓储物流系统。该解决方案通过5G+TSN技术实现确定性时延，为5G智能仓储中紧急停机，远程控制，多设备协调等特有场景，提供了高可靠、低延迟的无线通信技术。

由固高科技提供的仓储机器人系统依托于巨型机械抓手（垳架设备）、导轨及各种传感设备实现对仓库中货物的智能管理，为达到最大化的空间利用率，经常需要对各类货品进行堆叠摆放。为达到这一效果，智能仓储系统中的机械抓手需要在20*70m甚至更大的空间中灵活移动，而在运动过程中会导致光缆多次弯折磨损。

随着智能制造技术的发展，对仓储系统的智能化程度要求也越来越高。而智能仓储系统需要解决大型货物的堆叠存放、抓取及传送的问题，涉及到机械抓手大范围空间跨度的移动，以及多设备之间的协同操作，尤其在生产安全方面要求即停即止，仓储货物平稳有序存取和传送。传统的有线连接方式，限制了机械抓手移动的范围，同时增加了离散传送设备的布线成本；而普通的无线连接方式，无法保障确定的网络传输，网络不稳定带来的时延，丢包会导致多设备协同操作存在问题，不仅影响产生效率，严重时会出现抓取设备失衡，或者传送时发生碰撞侧翻等生产事故。若在需要紧急停机的场景下，因网络的抖动和丢包而导致指令无法第一时间送达，也容易发送严重的人员安全事故。因此为了解决这一难点，需要一种高稳定时延、高可靠的无线网络来取代传统的有线网络，使能仓储的无人化和智能化。

华为云核心网产品线总裁刘康表示：“要真正让5G在行业发挥最大价值，需要融合DOICT技术，解决企业核心生产场景的问题，打造工业级的5G网络底座。”华为提供的5G+TSN技术，通过5G核心网内生TSN可以简化组网，实现大范围灵活部署。一张5G网络就可以实现时钟同步、确定性时延保障，并通过智能化调度，及时优化网络性能，保障端到端的SLA。

5G+TSN通过将5G超分布式UPF按需部署在工业现场，并将TSN技术与5G融合，基于感知业务特征构建UPF与空口的调度协同，支持RAN实现最优差异化调度，大幅提升了5G网络内生确定性，保障高优先级报文准时送达。另外该系统支持5G内生高精时钟能力开放，通过DS-TT/NW-TT功能模块分别向端侧设备和网络侧设备进行授时，实现设备之间时钟同步，确保设备精准协同。

根据咨询报告显示，到2025年，5G虚拟专网数量将超过5万张。5G+TSN极简组网也正是采用公网专用的建网方式，利用园区5G基站，将所有终端接入网络，打造企业一张网，保证了工业OT网的端到端网络高稳定性。该方案不但支持多种网络的接入，同时基于业务的诉求，提供SLA的网络能力，实现一网到底的能力。通过结合5G组网的灵活性及TSN网络确定性，保障各无线接入设备的网络连接需求，提高部署效率，独立组网，降低部署成本。